陈明毕业论文答辩题目是《永磁同步电机调速系统的改进滑模控制器》,论文提出永磁同步电机调速系统中滑模控制器的输出转速误差作为参考量，电机转矩参考量作为MPTA的输入量，同步旋转坐标系下的q轴电流值可以直接获得电机运动过程中转子的转矩值，利用滑模控制器输出的转矩和q轴电流获取的转矩的比值的大小来补偿q轴电流，提高电机控制系统的响应能力，削弱了系统的抖振，让PMSM调速系统达到稳、快、准的性能需求。

陈明与雷靖老师共同发表以下论文：

［1］Jing Lei, Haiping Du, Ming Chen, Hai-Xia Li. Output predictive control for endovascular MRI-guided nanorobots with control delay [J]. International Journal of Robotics and Automation , accepted. (SCI; EI)

[2] Jing Lei, Ming Chen. High-Gain observers with nonlinear and discontinuous sensor signals [J]. Journal of Mechatronic Systems and Control